高精密行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中。高精密行星減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到高精密行星減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

多級減速；為提高工作時的效率，應盡量避免機械摩擦，此高精密行星減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升。動力馬達力矩通過行星減速機 輸入軸傳遞到太陽輪，由太陽輪與多個行星輪產生外嚙合（力矩分流），行星輪與內齒圈內嚙合，內齒圈固定，扭矩轉化到行星架；行星架與第二級太陽輪通過花鍵連接，依次傳遞到輸出軸。 

各級行星輪內軸承采用調心滾子軸承來替換傳統的圓柱滾子軸承，能夠更好的防止加工和安裝誤差對齒輪嚙合的影響。該行星機構承載能力大，結構緊湊，傳動比大，適應了挖掘機械的發展需要，同時也可使用在掘進機械和頂管機械等工程機械中。 高精密行星減速機采用三級減速（速比可達1000:1），各級減速采用外形逐級遞增的方式（輸入功率一定，速度降低轉矩會增大），這樣可限制輸入功率，滿足輸出扭矩要求的同時避免輸入功率過大造成浪費。同時，由于地下作業，工況較為惡劣，對減速機的密封、潤滑和冷卻都提出了新的挑戰，該高精密行星減速機在潤滑上采用了油脂與稀油共同潤滑的方式，可根據工況任意選擇（稀油潤滑建議在速度較高時使用）。 行星架采用分體式結構，有效避免了受力不均的情況 

行星架與中間太陽輪采用花鍵聯結，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯結增強了銷軸的軸向定位，防止高精密行星減速機高速運轉時離心力不均導致的行星架整體軸向串動。軸承系列為調心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現了加工和安裝誤差的補償。輸入行星機構由太陽輪、3個行星輪、內齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的（速度較高，太陽輪末端軸承采用間隙配合，為軸向定位）；中間級行星機構由太陽輪、3個行星輪、內齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的；輸出級行星機構由太陽輪 、4個行星輪、內齒圈和輸出軸組成，其中太陽輪浮動。 

行星架采用分體籠式結構，有效避免了受力不均的情況，分體結構中與太陽輪連接部采用鍛件合金鋼，非主受力部件采用普通鑄鋼，可以降低鑄造成本又能保證質量，分體間聯結采用螺釘與定位銷共存。高精密行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。高精密行星減速機的輸出軸承分布在軸的兩端，可實現徑向受力Z大化 

輸出方式采用內花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的Z大徑向受力，受力支點近似在輸出軸承上。  

輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離Z大化，實現了徑向受力Z大化。為使高精密行星減速機的設計更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性的同時提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），內齒輪也進行了特殊的調質處理。 法蘭部件在不影響受力的情況下增加了工藝孔，能更加有效地減輕質量和潤滑各零部件 

行星減速箱外形Z大尺寸為900mm，Z大轉矩達340000Nm，有效節約了安裝空間，減輕了機重。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位，依靠螺釘緊固在設備的機殼上以承受扭矩。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數增多，實現了行星傳動的運轉平穩，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數齒輪來獲得很大的傳動比。 

由于某些工作環境較為惡劣，針對密封需求，在輸出/輸入法蘭端面上增加“O”形密封圈，保證了安裝后高精密行星減速機內部的密封等級，輸出軸在轉速≤5m/s，使用溫度在-35～200℃，工作介質為水、汽和油的情況下可采用軸用方形圈GSI來密封（耐壓范圍0～40MPa）,各零部件固定聯結時均增加了“O”形密封圈。 行星架與太陽輪采用花鍵聯結，保證了足夠的力矩傳遞 

各法蘭部件為了減輕重量，在不影響受力的情況下增加了工藝孔，增大了內腔空間體積，可以更加有效的潤滑各零部件

 以上就是對FMD高精密行星減速機的深度剖析，大家可以從各個方面了解高精密行星減速機的各種構造原理，對更